据韩国国防部称，金永铉与喀麦隆、加拿大、芬兰、马来西亚和蒙古的国防部长，以及日本防卫大臣、北约军事委员会主席和阿拉伯联合酋长国国防事务国务大臣举行了背靠背会谈。
会谈是在一年一度的首尔防务对话期间举行的，该对话于当天早些时候拉开了为期两天的序幕。全球约900名安全官员和专家参加了此次论坛，就地区和全球安全问题与挑战展开讨论。
据韩国外交部称，在韩日会谈期间，金永铉与日本首相鬼木诚就双边安全合作的重要性以及三边安全合作的重要性达成了一致，美国也参与其中。由于首尔和东京明年将庆祝建交60周年，两国还同意在关键安全问题上密切合作，并寻求前瞻性的防务交流。
在与加拿大国防部长比尔-布莱尔的会谈中，金永铉强调了韩国造船企业的能力，并建议在军火工业领域建立互利合作模式。在金永铉发表讲话之际，加拿大启动了购买12艘潜艇的程序，而韩国的主要造船企业也希望参与这一项目。
两国国防部长还同意寻求相互合作的机会，并指出两国领导人已于2022年宣布建立全面战略伙伴关系。
金永铉还会见了北约军事委员会主席罗布-鲍尔，双方一致认为韩国和北约需要在自由、人权和市场经济等共同普世价值观的基础上开展合作，并加强在网络和信息共享等领域的合作。
金永铉和阿联酋总统穆罕默德-本-穆巴拉克-阿勒马兹鲁伊同意通过高层交流和以韩国驻阿克部队为中心的联合训练来加强合作。国防部长们就武器系统的联合开发和生产以及军火工业的战略合作达成了一致。
金永铉在会见马来西亚国防部长哈吉-穆罕默德-哈立德-诺丁时说，他们的双边合作随着出口FA-50战斗机的交易而发展，而哈立德则提议在一系列领域开展合作，包括人员交流和军事人工智能。
金永铉与蒙古副总理边巴措格特-桑达格讨论了在联合反恐培训、军官交流和教育方面正在进行的合作。金永铉与喀麦隆国防部长约瑟夫-贝蒂-阿索莫在1961年建交以来的首次国防部长会议上同意在国防和武器领域寻求合作，包括在中非国家的国家通信网络业务方面。
金永铉还与芬兰国防部长安蒂-哈卡宁举行了会谈，金永铉在会谈中表示支持赫尔辛基去年在亚欧安全互联性不断增强的情况下加入北大西洋公约组织的决定。
金永铉还呼吁进一步加强两国在国防、军备和技术方面的合作，并指出芬兰是如何在2017年首次采用韩国的K-9自行榴弹炮的。
