10月31日，日本防卫省宣布，朝鲜于当天上午7时11分左右从平壤郊区向东北方向发射了一枚洲际弹道导弹级弹道导弹。
导弹于上午8时37分左右落在北海道奥尻岛以西约200公里的日本专属经济区外。同一天，朝鲜国防部表示，朝鲜进行了极其严重的洲际弹道导弹发射试验。
据国防部称，该导弹射程约1000公里，最大飞行高度超过7000公里，飞行时间约86分钟。
与朝鲜迄今为止发射的洲际弹道导弹相比，它的最大飞行高度最高，飞行时间最长。在自民党当天的会议上，该部介绍了对该导弹的分析，推测它是一种新型固体燃料导弹。
韩国军方认为，这枚导弹是以升空弹道发射的，目的是通过高角度发射来减少射程。
内阁官房长官在记者招待会上表示，根据弹头重量和其他因素，射程可能超过15000公里。如果以正常角度发射，其射程将超过美国东海岸。
据朝鲜媒体报道，朝鲜劳动党总书记金正恩见证了这次发射，并强调这是一次适当的军事活动，以表明朝鲜愿意回应威胁我们安全的敌人。北朝鲜宣称，这表明我们永远不会改变加强核能力的路线。
朝鲜自去年12月18日以来首次发射的洲际弹道导弹是火星18号固体燃料洲际弹道导弹，这是朝鲜在11月5日总统大选前夕针对美国本土的一次洲际弹道导弹能力展示，也清楚地表明朝鲜不会在核计划和导弹计划上做出让步。
就在发射前，美国和韩国国防部长在美国会晤，指责朝鲜向入侵乌克兰的俄罗斯部署军队。通过向日本附近海域发射洲际弹道导弹，这次发射可能也是为了牵制正在加强合作应对朝鲜威胁的美国、日本和韩国。
政府以北朝鲜违反联合国安理会决议、严重危及公民安全为由，对北朝鲜提出强烈抗议。
