10月31日，日本防卫省宣布，朝鲜于当天上午7时11分左右从平壤郊区向东北方向发射了至少一枚洲际弹道导弹级弹道导弹。该导弹于当天上午8时37分左右落在北海道奥尻岛以西约200公里的日本专属经济区外。
韩国武装部队参谋长联席会议透露，分析认为这枚远程弹道导弹是以高空弹道发射的，发射时角度较大，缩短了飞行距离。这是朝鲜自去年12月18日发射新型火星18洲际弹道导弹以来首次发射洲际弹道导弹。
据防卫省称，该导弹飞行了约86分钟，射程约1000公里，最高飞行高度超过7000公里。防卫大臣中谷元在防卫省向记者解释说，我们估计这是有史以来飞行时间最长、飞行高度最高的一次，这表明有可能是一种新型导弹。
目前尚未确认船只或飞机受损的信息。首相石破茂指示相关部委和机构尽最大努力收集和分析信息，并迅速向公众提供准确信息。
日本政府强烈谴责朝鲜发射弹道导弹的行为，并对朝鲜提出严厉抗议，因为这违反了联合国安理会决议，是关系到日本人民安全的严重问题。国家安全保障委员会在首相府召开会议，收集信息并讨论应对措施。
这是朝鲜自9月18日以来首次发射弹道导弹。当地时间9月30日，美韩国防部长在美国举行会晤，谴责朝鲜向入侵乌克兰的俄罗斯派兵。美国正在为11月5日的总统选举做准备。
美国向日本附近海域发射一枚瞄准美国本土的远程弹道导弹，被认为旨在牵制正在加强合作应对朝鲜威胁的日本、美国和韩国。
10月30日，韩国国防部向国会报告，朝鲜已经部署了一个移动式洲际弹道导弹发射台。韩国进入高度戒备状态。6月23日，朝鲜媒体报道称，朝鲜劳动党总书记金正恩视察了运行洲际弹道导弹和其他导弹的战略导弹基地，并指示朝鲜全面准备核能力应对安排。
